在過去的一段時期內，起重機的行走制動器處于虛設狀態：制動器制動時閘瓦不是緊抱制動輪，而是輕輕地擱在制動輪上。可以看到的，在行走機構停車、其他機構工作時，起重機沿軌道的明顯晃動，就是這個原因。晃動縮短了結構的疲勞壽命，這是制動器不良的弊病之一。制動器不良的弊病之二就是造成了起重機的滑行，那時，因制動器的技術落后，行走機構的制動器只能無可奈何地處于這種狀態。

制動器所用的調速油路賦予制動器良好的性能，例如可使制動器緩慢上閘，制動力矩逐漸施加的消振性能。從60年代開始，液力推桿有過3次引進，遺憾的是前面2次引進，偏偏將液力推桿的調整油路“簡化”掉了。很可能就因為這個“簡化”，造成了以后巨大的損失。好在第3次引進保留了這條油路。現在已經有很多液力推桿，例如焦作制動器廠的Ed推桿，就有上升閥、下降閥，可調節，性能良好，特別適用于行走機構。本人認為，采用好的推桿，改善行走機構制動器的性能，起重機的滑行問題已解決了一半。

很多起重機只有一半車輪是主動輪，受制動器管束，另一半是從動輪，不受制動器管束，作用在從動輪上的輪壓不能產生有意義的防滑阻力。頂軌器和鎖輪裝置等防滑裝置的作用就是將作用在從動輪上的輪壓利用起來，使之產生有效的防滑阻力。

曾經有一種頂軌器，利用了自鎖原理，起重機的自重可以不斷加到頂軌器上，直到一根軌道上所有輪子都落空，全部重量集中到頂軌器上，理論上說這種頂軌器防滑(防爬)效果特別好。實際上這種頂軌器從來就沒起作用。不過也得虧它沒起作用，若它起作用，碼頭將承受比輪壓大得多的集中力，恐怕要損壞。

為保護碼頭，請慎用防風拉索，因為非專門設計的碼頭是不能承受“上拔力”的。簡單的力學分析可知，防風拉索實際上是“上拔力”發生器。只要起重機有水平移動，“上拔力”就給防風拉索“制造出來”了，而且數值非常大。