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PLC通過CANopen監控變頻器的運行是工業中較為常見的應用，控制中心系統通過監控變頻器不同的狀態來控制變頻器啟停，設定變頻器的運行速度進而控制電機。監控系統采用西門子1500系列PLC，支持PROFINET協議，變頻器為匯川產品，支持CANopen協議，作為CANopen從站設備。
1.1解決方案
匯川變頻器在正產工作時支持CANopen協議，作為CANopen從站，監控系統西門子S7-1500系列PLC支持PROFINET協議。協議上不一致無法直接通訊實現數據交互。需要通過第三方的協議轉換模塊來實現不同協議之間的數據交換。在本案例中使用EnTalkPROFINETSlavetoCANopenMaster網關模塊JY-ET-005，實現數據的整體交互。實現PLC遠程控制變頻器啟動/停止，頻率給定以及DI信息讀取等。
1.2關鍵詞
EnTalKPROFINETSlavetoCANopenMasterS7-1500匯川變頻器JY-ET-005
2應用項目配置示例
2.1自動化任務概述
下圖提供自動化任務的概述，JY-ET-005網關模塊連接西門子S7-1500PLC(PROFINET)和匯川變頻器（支持CANopen協議通訊選項卡MD38CAN2）通訊。
10.png
圖2.1自動化任務概述
2.2使用環境
本文例子基于以下使用環境創建
2.2.1硬件部分
組件
數量
訂貨號
描述
SIMATICS7-1500CPU
1
6ES7515-2AM01-0AB0
V2.5
JY-ET-005
1
PROFINETSlavetoCANopenMaster網關
通用功能型HVD100系列、
MD38CAN2
5
匯川通用型變頻器、CANopen通訊選項卡
2.2.2軟件部分
組件
數量
描述
TIAPortal
1
V15
CANopenConfigurationStudio
1
V2.4.5.11
2.3參數配置舉例
2.3.1匯川變頻器CAN通訊參數以及PDO命令
根據匯川通用型變頻器手冊設置CANopen相關設置功能碼
11.png
DIP撥碼設置通訊波特率以及NodeID:
12.png
以及PDO參數，如下圖：
13.png
圖2.3.1CANopen通訊選項卡RPDO映射表
14.png
圖2.3.2CANopen通訊選項卡RPDO映射表
2.3.2網關配置
1.通過MiniUSB口將JY-ET-005與PC相連，給JY-ET-005上電；
2.打開配置軟件，根據需求在配置軟件中進行配置，
1）先將MD38CAN2的EDS文件復制至CCT指定路徑：C:\ProgramFiles(x86)\JiYuan\CANopenConfigurationStudio\Devices\EDS
2）CCT新建工程，添加主設備與從屬設備，主設備，設置波特率等；
15.png
圖2.3.3ET005波特率參數
從站設備節點地址=1，與MD38CAN2撥碼NodeID一致(多個從屬設備以此方法添加)；
16.png
圖2.3.4從屬設備節點地址
配置網關的PDO參數，添加對象，設置偏移地址：
17.png
圖2.3.5CCT配置網關PDO參數
3.生成CDC文件，將配置下載到JY-ET-005中；
4.正確連接PLC與網關設備；
2.4TIAPortal工程
2.4.1設備網絡視圖
18.png
圖2.4.1CPU與JY-ET-005網關設備視圖
2.4.2CANopen數據偵聽報文
19.png
圖2.4.2CAN偵聽報文
3結論
在本案例中，EnTalkPROFINETSlavetoCANopenMaster網關模塊JY-ET-005作為變頻器設備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數據映射，快速的實現了監控系統S7-1500PLC通過PROFINET協議遠程控制CANopen協議的匯川變頻器，保證系統正常安全運行，滿足客戶自動化控制需求。
應用場景：
天車設備、起重機行業（河南礦山，控制起重機變頻器）等。
