塔式起重機現行約束器功能剖析及改善的辦法

    現在塔式起重機的限位器的質量、安穩性和精度能夠到達國標的要求，這里不作評論，而塔式起重機約束器的質量、安穩性和精度尚不能盡人意。下面僅對塔式起重機約束器進行評論。

    現在廣泛選用約束力矩和分量參數的計劃的有：

    1）弓板式力矩約束器、拉力環分量約束器組合。

    2）多功用式約束器。

    4.1弓板式力矩約束器、拉力環分量約束器組合計劃剖析及改善的辦法

    弓板式力矩約束器、拉力環分量約束器計劃中分量的操控-選用拉力環分量約束器能夠到達國家規范的要求，力矩操控-選用弓板式力矩約束器，弓板式力矩約束器是通過操控塔帽主弦上安放力矩約束器段的應變來操控起升力矩，由于塔式起重機塔帽主肢受力簡單，受風載荷及反轉慣性力影響小，塔機塔帽主應變ε能夠比較精確的反應起升載荷，從原理來講是安穩可靠的。可是，現在選用的弓板式力矩約束器，一方面設置的微動開關數目不行，不能完成GB9462-88《塔式起重機技能條件》起重力矩按分量和起伏別離操控的要求；另一方面，以塔機塔帽主肢應變為常量，進行起升力矩操控，且遍及選用公式（1）確定其起升特性曲線，對單吊點水平臂塔式起重機和短水平臂塔式起重機是可行和比較精確的。對雙吊點長水平臂塔式起重機選用公式1確定起升特性曲線誤差較大，力矩約束器調整好不容易。改善的辦法為：

    1）增設幾個力矩開關，到達上述3的要求。

    2）選用文獻1給定的水平臂塔式起重機起升特性曲線的方法

    M=（Q1+q）*（X1-r）＝（Q+q）*（X-r）--------------------------（1）

    式中：X1——根本臂起伏m

    r——吊臂根部鉸點至反轉中心距離m

    Q1——根本臂起伏時的額外起分量KN

    q——吊具分量KN

    X——起伏m

    Q——起伏為R時對應的額外起分量KN

    4.2多功用約束器計劃剖析及改善的辦法

    多功用約束器完成了力矩、分量及起伏的歸納操控，便于與主機別離加工，完成配件的商品化。但現在選用的多功用約束器存在以下缺陷：

    1)曲線板的曲線不能調整、適應性差，難以滿意同一機型的不同塔式起重機及不同機型的要求；

    2)限位開關少，難以完成GB9462-88《塔式起重機技能條件》4.5.2-1條規則。

    3)變幅鋼絲繩的松緊程度在使用過程中有所變化造成起伏參數安穩性缺乏。

    4)起分量傳感器和多功用約束器距離遠，風載、溫度影響使分量參數安穩性缺乏。

    3)、4)構成了力矩約束器不安穩。改善辦法參考圖1所示為可調式多功用力矩約束器結構，拉板上設有四個微動開關，能夠完成按起分量和起伏別離調整，完成當吊重超越最大起分量并小于最大起分量的110%時，停止提高方向和起伏增大方向的運動;當起分量超越最大起分量的90%時,主動報警;當起重力矩超越最大起重力矩的80%時,變幅小車主動高速轉低速運轉。選用B樣條曲線進行力矩曲線的模仿，通過調整曲線來滿意同一機型的不同塔式起重機及不同機型的要求，完成力矩的操控。底板上設置一個或兩個微動開關能夠完成起分量的分擋約束。過橋上設有兩個微動開關能夠完成最小起伏和最大起伏的操控；增加了主動張緊裝置，保證了起伏參數的精確性；改變了測速輪的位置減小了分量傳感器和力矩約束器的距離，增加了分量參數的可靠性。現在我廠已在QTZ40C、QTZ5013、QTZ4007等塔機中使用了由山東賦有出產的這種多功用約束器，不但降低了本錢，而且效果非常好。