鉆削式采煤機根本結(jié)構(gòu)：由截割部、行走部、電動機和輔佐設(shè)備組成。截割部包含作業(yè)組織及其機械傳動設(shè)備。行走部包含行走組織、調(diào)速系統(tǒng)和機械傳動設(shè)備。

    鉆削頭是首要作業(yè)組織，分為單環(huán)形和多環(huán)形兩種。單環(huán)形鉆削頭的環(huán)形體端頭焊有呈不同傾角的齒座，并裝有截齒，鉆削頭滾動時截齒在煤體上截割出必定寬度的環(huán)形截槽。當截槽達到必定深度，安裝在環(huán)形體內(nèi)壁和底部的截齒將環(huán)形截槽內(nèi)的柱狀煤破碎成塊狀，煤塊從環(huán)形體兩側(cè)的裝煤口拋向作業(yè)面運送機。因為鉆削頭的直徑是固定的，不能習慣采高的改變，以及四角的弧形煤需求清除，因而，常常輔以頂截盤、底截盤、立截盤等輔佐作業(yè)組織。頂截盤可升降，立截盤可擺動以習慣采高的改變。多環(huán)形鉆削頭有同心多環(huán)和不同心多環(huán)兩種。同心多環(huán)鉆削頭的結(jié)構(gòu)與單環(huán)形相似，僅僅外環(huán)構(gòu)成的柱狀煤通過內(nèi)環(huán)的截齒破碎。不同心多環(huán)鉆削頭的截齒在鉆削頭上按徑向安置。相鄰兩鉆削頭的作業(yè)區(qū)域有一部分是重疊的，上下弧形煤由輔佐作業(yè)組織削平。裝煤組織是一條裝有裝煤刮板的閉合鉸接鏈，它一般兼有輔佐作業(yè)組織的功用。機械傳動設(shè)備按鉆削頭和輔佐作業(yè)組織所要求的截割速度和運動方向傳遞電動機的動力，一般都選用齒輪傳動，不能變速。行走組織過去用鏈牽引，現(xiàn)代選用無鏈牽引。調(diào)速系統(tǒng)一般選用液壓傳動，使牽引速度能夠在作業(yè)過程中調(diào)理。機械傳動設(shè)備依據(jù)所要求的牽引速度和運動方向傳遞動力，一般都選用齒輪傳動。電動機為箱形結(jié)構(gòu)，兩頭出軸，別離驅(qū)動截割部和行走部，并用銜接螺栓把三者固定成一體。現(xiàn)代單環(huán)形鉆削式采煤機的電動機功率為200kW，最大牽引速度7.3m/min，牽引力300kN。

    簡史：單環(huán)形鉆削式采煤機于20世紀50年代初呈現(xiàn)于英國，因為其自身的缺陷，始終沒有獲得大面積推廣。多環(huán)形鉆削式采煤機在美國和前蘇聯(lián)都曾研發(fā)和使用過，現(xiàn)已篩選。