減速機產品分類

    以下是常用的減速機分類：

    1、擺線減速機

    2、硬齒面圓柱齒輪減速器

    3、行星齒輪減速機（車間現用）

    1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。

    行星齒輪減速機

    4、軟齒面減速機

    5、三環減速機

    6、起重機減速機

    7、蝸桿減速機

    8、軸裝式硬齒面減速機

    9、無級變速機

    蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。