滑輪有兩種：定滑輪和動滑輪，組合成為滑輪組，它既可以省力又可以改變力的方向。

    定滑輪

    定義：固定在一個位置轉動而不移動的的滑輪叫定滑輪。

    定滑輪的作用是改變力的方向

    定滑輪的實質是個等臂杠桿，動力臂L1、阻力臂L2都等于滑輪半徑。根據杠桿平衡條件也可以得出定滑輪不省力和不省距離的結論。

    動滑輪

    動滑輪實質是動力臂為阻力臂二倍的杠桿，省1/2力多費1倍距離.

    (注：上句前提為拉力方向為豎直方向方可省1/2的力，若呈斜拉狀態，則拉力多于省的1/2的力，且角度越大越費力。）

    滑輪組

    滑輪組：由定滑輪跟動滑輪組成的滑輪組，既省力又可改變力的方向.

    滑輪組用幾段繩子吊著物體，提起物體所用的力就是總重的幾分之一.繩子的自由端繞過動滑輪的算一段，而繞過定滑輪的就不算了.

    使用滑輪組雖然省了力，但費了距離，動力移動的距離大于重物移動的距離.