雙梁橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)

    通常情況下，雙梁橋式起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)分為兩個(gè)部分：起升部分在行車端梁上，提升部分和小車運(yùn)行部分在卷揚(yáng)機(jī)上，隨行車運(yùn)行。當(dāng)前的布局是將小車、推車、升降系統(tǒng)的電氣控制部分放在同一位置，全部放在終端橫梁上，二元控制又稱集中控制。

    這樣布置的好處是：可以延長系統(tǒng)的使用壽命，因?yàn)榈踯嚿蠎覓焓降踯嚨牟环€(wěn)定性，使得電氣控制系統(tǒng)無法避免反復(fù)搖擺。工況下電氣控制系統(tǒng)的擺動(dòng)是引起故障的重要原因之一；端梁上整體電氣控制不受空間限制，電控箱可放大，方便增加變頻器、風(fēng)機(jī)、電阻等電器元件。我們現(xiàn)有的變頻吊車控制箱統(tǒng)一安裝在端梁上。可以看出，以減少箱梁兩端破壞。

    電葫蘆雙梁式起重機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的不同布置。對于LH型雙梁起重機(jī)，由于雙梁小車不會(huì)前后擺動(dòng)，所以采用LH型雙梁起重機(jī)，可以滿足控制箱空間放置的要求；最重要的是，雙梁小車可以同時(shí)采用兩種控制箱，即將中央控制箱放置在車上，這樣簡化了接線，節(jié)省了大量冗余的電纜。

    雙梁橋式起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)繼電器邏輯功能的簡化：在設(shè)計(jì)中，要注意不是所有繼電器邏輯都應(yīng)該更換。某些重要邏輯(例如主接點(diǎn)的控制繼電器和機(jī)構(gòu)繼電器)要求繼電器和PLC之間的雙重聯(lián)鎖。

    在雙梁橋式起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)中完成特殊功能：雙梁橋式起重機(jī)的特殊功能一般需要PLC來實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)在有許多品牌的變頻器都推出了吊裝應(yīng)用宏和吊裝專用過程卡，用這些應(yīng)用宏和過程卡完成吊裝專用功能，可以簡化設(shè)計(jì)過程，性能強(qiáng)，可靠性好，調(diào)試容易，成本低，建議優(yōu)先采用。當(dāng)需要使用PLC進(jìn)行編程時(shí)，應(yīng)該注意盡可能實(shí)現(xiàn)相關(guān)程序的模塊化，減少模塊和主程序之間的聯(lián)系，以便將來在類似的應(yīng)用中進(jìn)行移植。

    PLC控制系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)和控制雙梁橋式起重機(jī)的故障，輔助故障查找，避免故障擴(kuò)大：為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，需要在PLC上收集盡可能多的系統(tǒng)信息。建議采用PLC對各設(shè)備的位置信號進(jìn)行采集。這包括但不限于斷路器，接觸器，繼電器，制動(dòng)器，限位開關(guān)，安全裝置等。假如所有的信號都被收集起來，我們就能確切地知道每條指令在發(fā)出之后是否被正確執(zhí)行。如果發(fā)現(xiàn)指令執(zhí)行不正確，應(yīng)立即報(bào)警、停止運(yùn)行或執(zhí)行故障處理程序，以免故障進(jìn)一步擴(kuò)大。并對雙梁橋式起重機(jī)的故障部位進(jìn)行分析，以供維修人員參考。