按臂架結構方式分類，分為小車變幅式塔機和動臂變幅式塔機。

小車變幅塔機，就是平常我們到處可見到的水平臂架，其上有一個小車，臂架通常為三角形截面，下面兩根主弦桿作為小車的導軌。臂架內有一牽引機構，為小車轉動提供動力。這種塔機的臂架可以作得很長，國產塔機最長的已達75m，所以小車變幅塔機已占壓倒優勢，上回轉塔機和下回轉塔機都用。有了小車變幅，大塔不行走就可以滿足工作面的要求。

動臂變幅塔機，其臂架是一根桁架的受壓柱，一般為矩形截面。下端鉸接到回轉塔身頂端，上端用拉索連接塔帽或撐桿。