自行桿式起重機

常用的自行桿式起重機有履帶式起重機、汽車式起重機和輪胎式起重機三種。

1：履帶式起重機

履帶式起重機的構造及特點。

1)構造

履帶式起重機由行走機構、回轉機構、機身及起重臂等部分組成。行走機構為兩條鏈式履帶;回轉機構為裝在底盤上的轉盤，使機身可回轉360°。起重臂下端鉸接于機身上，隨機身回轉，頂端設有兩套滑輪組(起重及變幅滑輪組)，鋼絲繩通過起重臂頂端滑輪組連接到機身內的卷揚機上，起重臂可分節制作并接長。

2)特點

履帶式起重機操作靈活，使用方便，有較大的起重能力，在平坦堅實的道路上還可負載行走，更換工作裝置后可成為挖土機或打樁機，是一種多功能機械。但履帶式起重機行走速度慢，對路面破壞性大，在進行長距離轉移時，應用平板拖車或鐵路平板車運輸。

在結構安裝工程中，常用的國產履帶式起重機有W1-50型、W1-100型、W1-200型和西北78D(80D)型等。

3)：參數

通常履帶式起重機主要技術性能包括三個主要參數：起重量Q、起重半徑R、起重高度H.

起重量Q不包括吊鉤、滑輪組的重量，

起重半徑R指起重機回轉中心至吊鉤的水平距離

起重高度H是指起重吊鉤中心至停機面的垂直距離。

4)：履帶式起重機穩定驗算。

履帶式起重機在正常條件下工作，機身可以保持穩定。當起重機進行超載吊裝或接長臂桿時，為了保證起重機在吊裝過程中不發生傾覆事故，應對起重機進行整機穩定驗算。

2：汽車式起重機

汽車式起重機常用于構件運輸、裝卸和結構吊裝，

1：特點

特點是轉移迅速，對路面損傷小;但吊裝時需使用支腿，不能負載行駛，也不適于在松軟或泥濘的場地上工作。

3：輪胎式起重機

輪胎式起重機在構造上與履帶式起重機基本相似，但其行走裝置為輪胎。起重機構及機身裝在特制的底盤上，能全圓回轉。隨著起重量的大小不同，底盤上裝有若干根輪軸，配有4～10個或更多個輪胎，并有可伸縮的支腿;起重時，利用支腿增加機身的穩定，并保護輪胎。必要時，支腿下可加墊塊，以擴大支承面。