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下載手機APP起重臂主要構成：各節主臂焊接體（一節臂、二節臂、三節臂、四節臂等）、伸縮機構及滑塊等相關附件組成。伸縮臂的伸縮可利用油缸伸縮或使用油缸帶動鋼絲繩伸縮來帶動。
故障描述：記錄三一起重機公司生產的25噸起重機在調試工序第一次出現起重臂抖動現象，其工況為全伸臂、角度65°以上回縮時抖動，而且氣溫高時抖動現象嚴重，氣溫低時抖動現象消失。
故障共性：在后續出現的起重臂抖動時均具有以下共性：①大角度，②長臂，③氣溫高，④有部分起重臂快速伸縮時抖動量小，慢速伸縮時抖動量大。
常規的處理方法的如下幾個步驟：
第一步：檢查大臂是否偏斜、上翹，有則先調偏、調上翹；
第二步：檢查臂頭上滑塊螺栓松緊度是否正常，按要求擰緊上滑塊螺拴；
第三步：檢查大臂伸縮臂壓力是否正常；
第四步：帶緊縮臂繩，通過大臂筒體觀察孔檢查大臂內腔上部圓弧處是否潤滑，無則在尾部滑塊涂抹黃油，然后做多次伸縮動作，潤滑充分；
第五步：假若經過前三步效果不明顯，調整尾部滑塊間隙。
結論：以上五步可能會解決一部分抖動故障或暫時解決抖動故障，有重復發生的現象，這說明還沒有真正找到產生抖動的原因。
