1.按照用途-分為停止式制動器和下降式制動器，前者用來制停貨物，而后者則用來使運動速度限制在一定的范圍內。停止式制動器僅當需要機構制停時始在運動機構時參加工作，而下降式制動器-在機構全部工作時期內都參加工作。

除了這兩種型式之外，在起升機構中也有采用綜合式制動器的，這種制動器兼有停止式制動器和下降式制動器兩者的作用。

2.按照構造-分為塊式、帶式、圓盤式、圓錐式和其他型式的制動器。帶式和塊式制動器可以制成帶有短行程電磁鐵的，也可以制成帶有長行程電磁鐵的。

3.按照工作原理-分為自動式的和操縱式的。屬于自動式的有在制動器彈簧或遂重的作用下發生作用的下降式制動器和停止式制動器，以及離心式制動器或速度制動器。屬于操縱式的是借操縱踏板或操縱手柄之助使其接合或脫開的制動器。

4.按照制動器在外加工作力作用下所處的狀態-分為常閉式的制動器或閉式制動器，以及常開式的制動器或開式制動器，前者經常上閘，并在外力作用下松閘，而后者經常松閘，并在外力作用下上閘。