1.行程開關

防止起重機各種運動機構超過極限位置的安全裝置。當各種運動機構到達極限位置時，行程開關被觸動，從而切斷電源。

2.緩沖裝置和防撞裝置

用以吸收開關失靈時起重機或小車撞到終端擋座上時的動能。

3.防風裝置

防止起重機被大風吹移或刮倒的裝置，主要有起重機夾軌器和起重機錨定器.在港口上運行的大型起重機上通常同時裝設夾軌器和錨定器。

4.起重量限制器

可使起吊的重物重量不超過規定值，有機械式和電子式兩種.機械式利用彈簧-杠桿原理；電子式通常由壓力傳感器檢測起吊重量，當超過允許的起重量時起升機構便不能啟動。起重量限制器也可兼作起重量指示器用。

5.起重力矩限制器

可以使臂架型起重機的起重力矩(起重物的重力和幅度的乘積)不超過規定值，能同時接收起重量變化信號和幅度變化信號。兩種信號經電子儀器組合運算并放大后與起升和變幅機構實現電氣聯鎖，以防止起重機翻倒。

6.斜限制器

大跨度起重機(一般在40米以上，如運載橋和造船用大型門座起重機)在兩側運行速度不一致時，易產生偏斜而增大運行阻力，使橋架和支腿的聯接結構承受附加載荷。這時，通常在柔性支腿的上部安裝偏斜限制器。