行駛狀態穩定性包括行駛狀態縱向穩定性和行駛狀態橫向穩定性兩個方面。

①行駛狀態縱向穩定性

起重機設計時規定了該機所允許的爬坡角，當坡角超過規定值時，前輪輪壓可能變為零。這種情況下，起重機將無法控制轉向，稱為起重機失去行駛穩定性；當起重機在坡道上的下滑力接近驅動輪上的附著力時，車輪會出現打滑現象，使車輛不能上坡，這也是一種失去穩定性的現象。履帶起重機上坡時可能沿后傾覆軸線傾翻，下坡時可能沿前傾覆軸線傾翻，也是失去行駛縱向穩定性。

②行駛狀態橫向穩定性

主要是輪式起重機在轉彎行駛時，受到轉彎離心力、橫向風力的作用，還有起重機重力的橫向分力和附著力作用。當這些力失去平衡時，起重機就會橫向打滑或翻車，這就是喪失了橫向穩定性。可見，起重機在保證縱向和橫向不失穩狀態下才能保持正常行駛。