這種卷揚機構是大、中型輪式起重機最常用的起升卷揚機構。主、副卷筒分別裝在前后并列布置的兩根軸上，由一個液壓馬達通過減速器集中傳動；如果采用將行星減速器置于卷筒內的結構，則兩個卷筒各需一個液壓馬達分別傳動，這也是工程起重機常用的雙卷筒卷揚機構。

如ＱＹ２０型起重機雙卷筒雙軸式卷揚機構。在卷筒軸上裝有蹄式離合器，當離合器作用油缸中通入高壓油后，蹄式離合器張開使和卷筒連在一起的制動轂脹住，并通過制動轂帶動卷筒一起旋轉。在制動轂外圓上裝有常閉式帶式制動器，正常情況下制動器在制動油缸彈簧力作用下將卷筒剎住。在吊鉤動力升降時，制動油缸的左腔同時進入壓力油，壓縮彈簧，使制動器松開；當吊鉤重力下降時，控制回路的壓力油經重力下降操縱閥進入制動器左腔，將彈簧壓縮，制動器松閘，同時離合器油缸和回油路聯通，使離合器脫開，此時制動力矩全靠踏下制動踏板獲得。因此在扳動重力下降操縱閥時，必須先踏下相應的制動踏板，以防所吊重物失控而掉下。雙卷筒雙軸式結構，卷筒長度較大，可增加卷筒的容繩量，且由于兩個卷筒平行布置，卷揚鋼絲繩引出偏移較少，不易亂繞。同時，離合器和制動器均安裝在卷筒外側，調整、維修都較方便。