起重工具按結構不同可分為輕小型起重設備、提升機和架空單軌系統等幾類。輕小型起重設備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手拉葫蘆、電動葫蘆和普通絞車，大多體積小、重量輕、使用簡單方便。除電動葫蘆外，絕大多數用人力驅動，適用于工作不繁重的場合。

它們可以單獨使用，有的也還可以配套使用。有些輕小型起重設備的起重能力很大，如液壓千斤頂的起重量已達 750噸。礦井提升機和料斗升降機主要作垂直或近于垂直的升降運動，具有固定的升降路線。架空單軌系統具有剛性吊掛軌道所形成的線路，能把物料運輸到廠房各部分，也可擴展到廠房的外部。