塔式起重機底架和塔身是塔式起重機鋼結構的主要組成部分，底架是塔式起重機承受全部載荷的最底部結構體，它可以安裝在行走臺車上或固定支腿上，也可以安裝在地面基礎上，一般有以下幾種類型：

1、大型塔式起重機采用X型，中小型多采用制造簡單的“井”字形。

2、門座形：造船和港口必須采用的，大跨度、凈空高、輪壓小，可滿足船只、碼頭上運輸車輛通過。

3、軌距可變拖運型，以及國外大型塔式起重機采用的雙W型，如H30/23C、MD900等。

4、帶有可折疊支腿，用于下回轉的快速安裝型，方便整體拖運的塔式起重機。

塔身大多數都是空間桁架結構，也有采用圓筒形和多邊形的箱型結構的塔身。從安裝與運輸、貯存方面考慮，塔身在長度方向一般都是分節的，每節2.5~10m。自己頂升加節長度為2.5~6.0m；城市則可達10.0m，而每節可分為整體和片式可拆的。

塔身的連接，主要采用高強度螺栓、抗剪螺栓、橫向銷軸、瓦套連接等。近年來，最新的無焊接、自定心的橫向銷軸連接方法多被采用。它既可保證安裝快、無應力集中，又使制造簡單。在大型塔機上，往往還采用彈性可漲銷軸和偰塊軸，以保證安裝方便和連接緊密。