履帶式起重機（crawlercrane），是一種高層建筑施工用的自行式起重機。是一種利用履帶行走的動臂旋轉起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業。可進行挖土、夯土、打樁等多種作業。但因行走速度緩慢，轉移工地需要其他車輛搬運。

1）長距離轉移應采用鐵路運輸，如用凹型平車裝運，可整體裝車只須拆下作業設備。如用普通平板裝運，則須將機棚及工作裝置拆開，分裝兩個車皮，按鐵路超限貨物運送規則辦理。

2）市內運輸可采用相應載重量的平板拖車裝運，運輸時應將起重臂和配重拆下，并將回轉制動器剎住，再將插銷銷牢，在履帶兩端加上墊木并加以綁扎牢固。為了降低起重機高度，可將起重機上部人字架放下。

3）短距離采用自行方式轉移時，一般不要超過10km，每行駛約1小時應檢查行走機構各部分，并進行潤滑，以免過度磨損。