小車架是支承和安裝起升機構和小車運行機構的機架，同時又是承受和傳遞起升載荷的金屬結構。因此要求小車架既有足夠的強度和剛度，自重又要盡可能輕。我國制造的小車架的主要受力構件是，兩根順著小車軌道的端梁和幾根與端梁垂直焊接的橫梁（圖6-26a，b）。橫梁的數目取決于有無主、副兩套起升機構。這些構件采用鋼板戎型鋼焊接而成。

小車架的臺面上，除卷筒和定滑輪穿鋼絲繩的地方外，均鋪有鋼板，并與端、橫梁焊接在一起。在小車架臺面上安裝電動機、減速器、制動器以及卷筒軸承座等部件的地方，都有不同高度的墊板或墊座。所有墊板或墊座均應在焊接后經過機械加工來達到規定的高度。

小車架通常是根據現有資料和使用經驗設計的，目前尚無精確的計算方法。

上述的小車架，不但自重大，車身高，結構復雜，制造費工費料，焊接工藝性差，而且輕載時容易三點著地，造成小車起制動時車身扭擺、起吊重物擺動、輪壓不均、車輪啃軌等問題。為了克服這些缺點，我國5-50t橋式起重機系列更新設計時，小車架的梁已采用沖壓成型結構，即把鋼板沖成正形，再用一鋼板焊成箱形，這樣可減少焊接工作量，減小截面尺寸，提高承載能力。起升機構和運行機構，直接安裝在由沖壓成型的梁組成的H（圖6-27）或Ⅱ形小車架上。