力矩限制器是流動式起重機的重要安全保護裝置，它由主機、載荷檢測器、角度檢測器、長度檢測器和起重機工況檢測系統等部分組成。載荷、臂架長度、臂架角度及起重機工況等檢測信號送人主機，通過放大、運算、處理后，與預先存儲的起重機特性曲線進行比較，由控制單元對起重機實施相應控制。

同時，主機可按需要顯示相應的參數。力矩限制器的綜合誤差檢測一般由增重法和增幅法2種，增幅法相對來說較為方便。根據檢測結果進行計算，以判斷綜合誤差是否在合格范圍內。

對于其他各種安全裝置如起重量指示器、水平儀、高度限位器、防后傾裝置、幅度指示器等可直接操縱運行來驗證各裝置的動作是否可靠。