1．主體結(jié)構(gòu)

主體結(jié)構(gòu)由兩片雙三角形桁架和橫向連接系組成，采用受力明確、傳力可靠、受風(fēng)面積小、用材較省的空間立體桁式結(jié)構(gòu)。起重力矩由兩片雙三角形桁架的前滑動支座和后錨固支座直接傳遞給已架箱梁，起重機(jī)不另設(shè)配重，減輕了整機(jī)自重。

2．起升機(jī)構(gòu)

起升機(jī)構(gòu)由4臺安裝在機(jī)架底梁尾部兼作配重用的8t卷揚(yáng)機(jī)、起重鋼絲繩、定滑輪組、動滑輪組組成。4臺卷揚(yáng)為集中控制，可同時動作，也可單獨(dú)動作。起吊箱梁采用兩吊點(diǎn)的起升方案，每2臺卷揚(yáng)機(jī)為一組，鋼絲繩串聯(lián)穿繞，共同驅(qū)動一個動滑輪組吊點(diǎn)，當(dāng)同一組的2臺卷揚(yáng)機(jī)同時動作或單臺動作時，其與動滑輪組吊點(diǎn)的速度相差1倍，可實(shí)現(xiàn)提升鋼箱梁快速起升、慢速拼裝對位的功能。

3．行走機(jī)構(gòu)

行走機(jī)構(gòu)由液壓系統(tǒng)、行走油缸、機(jī)架頂升油缸、滑座、槽形走道等組成。4只垂直頂升油缸分別安裝在起重機(jī)底盤的前、后橫梁上；2只行走油缸分別裝在底盤兩側(cè)縱梁下面；前、后滑座分別安裝在底盤前支點(diǎn)和底盤中部，各滑座與底盤之間均為鉸接。槽形走道與底盤之間用液壓油缸連接，起重機(jī)前、后滑座與槽形走道在滑移過程中相互導(dǎo)向。170t步履式架粱起重機(jī)既可向前行走，也可向后行走，每一個工作循環(huán)行走距離為12m(箱粱節(jié)段長度)。

4．空載變幅機(jī)構(gòu)

空載變幅機(jī)構(gòu)由變幅油缸、機(jī)架前三角架變幅箱形拉桿、機(jī)架后三角架頂部箱形套、銷軸等組成。

5．鋼箱梁拼裝微調(diào)對位裝置

微調(diào)對位裝置由可調(diào)三角吊架、垂直偏心微動提升裝置、水平微調(diào)牽引裝置組成。

6．可調(diào)三角吊架

可調(diào)三角吊架是連接動滑輪組和鋼箱梁的傳力構(gòu)件，三角吊架的一根斜桿可伸長或縮短，從而改變?nèi)堑跫軇踊喗M中心相對鋼箱梁重心的水平投影位置，實(shí)現(xiàn)動滑輪組中心通過鋼箱梁重心軸線，并使鋼箱梁預(yù)先形成一定的斜度，基本滿足橋面縱向坡度拼裝要求。

7．垂直偏心微動提升裝置

垂直偏心微動提升裝置是在變幅油缸前端連接一根鋼絲繩，鋼絲繩通過起重機(jī)前端定滑輪組上部的導(dǎo)向滑輪直接提升三角吊架的前端。當(dāng)操縱變幅油缸伸縮運(yùn)動時，通過鋼絲繩偏心提升鋼箱梁前端，形成一個使鋼箱梁繞動滑輪組軸線轉(zhuǎn)動的力矩，從而實(shí)現(xiàn)微調(diào)轉(zhuǎn)動鋼箱梁，使其上平面斜度與已架設(shè)好鋼箱的橋面斜度基本一致，便于鋼箱梁上、下連接板拼裝對位。

8．水平微調(diào)牽引裝置

水平微調(diào)牽引裝置是在起重機(jī)前支點(diǎn)處與三角吊架之間用一電動葫蘆連接起來，在鋼箱梁提升到位、斜度調(diào)整好的情況下，將待架鋼箱梁向起重機(jī)方向拉攏，使鋼箱上、下面板拼裝間隙滿足連接板拼裝要求。

9．安全保護(hù)裝置

步履式架梁起重機(jī)設(shè)有重量限制器、起升高度限位器、急停裝置等安全保護(hù)裝置。重量限制器可顯示起重機(jī)吊點(diǎn)瞬時起吊重量，當(dāng)起重機(jī)超載時，可自動切斷卷揚(yáng)機(jī)回路電源，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)作用；起升高度限位器通過限制起重機(jī)起升高度，可防止鋼箱梁到位后卷揚(yáng)機(jī)過卷揚(yáng)；急停裝置在起重機(jī)進(jìn)行起吊作業(yè)出現(xiàn)異常情況時，可迅速切斷卷揚(yáng)機(jī)回路電源，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)作用。