根據軸承的工作原理可分：滾動摩擦軸承（滾動軸承）和滑動摩擦軸承（滑動軸承）。

滑動軸承在滑動軸承表面若能形成潤滑膜將運動副表面分開，則滑動摩擦力可大大降低，由于運動副表面不直接接觸，因此也避免了磨損。滑動軸承的承載能力大，回轉精度高，潤滑膜具有抗沖擊作用，因此，在工程上獲得廣泛的應用。

潤滑膜的形成是滑動軸承能正常工作的基本條件，影響潤滑膜形成的因素有潤滑方式、運動副相對運動速度、潤滑劑的物理性質和運動副表面的粗糙度等。滑動軸承的設計應根據軸承的工作條件，確定軸承的結構類型、選擇潤滑劑和潤滑方法及確定軸承的幾何參數

滑動軸承（sliding bearing），在滑動摩擦下工作的軸承。滑動軸承工作平穩、可靠、無噪聲。在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力。但起動摩擦阻力較大。軸被軸承支承的部分稱為軸頸，與軸頸相配的零件稱為軸瓦。為了改善軸瓦表面的摩擦性質而在其內表面上澆鑄的減摩材料層稱為軸承襯。軸瓦和軸承襯的材料統稱為滑動軸承材料。常用的滑動軸承材料有軸承合金（又叫巴氏合金或白合金）、耐磨鑄鐵、銅基和鋁基合金、粉末冶金材料、塑料、橡膠、硬木和碳-石墨，聚四氟乙烯（PTFE）、改性聚甲醛（POM）、等。

滑動軸承應用場合一般在低速重載工況條件下，或者是維護保養及加注潤滑油困難的運轉部位。