一臺KATO公司產KR20型起重機在坡道上行使時，突然不能前進，換成其他各擋位也不能前進，駕駛員反映最近有時無擋位。

由于該機無前進擋，且有時無擋位。于是懷疑、檢查電磁液控閥SOL-F線路和電磁線圈，結果無短路、搭鐵和燒蝕現象，電磁線圈的電壓為標準值24V，說明電路無故障。拆檢液控閥，性能良好。油箱油位也正常。但油質較差，更換油料后試機仍無前進擋位。檢測系統壓力，啟動發動機，加大油門，系統壓力升至1.6MPa，隨后迅速下降到0.4 MPa，同時管路有“呲呲呲”的異響。排除系統空氣，管路仍有異響。拆洗濾油器，濾芯很臟，清洗后試機管路異響消除，當轉速升至2800r/min時，系統壓力能維持在1.6MPa左右。此時起重機可前進，但感覺無力。

拆檢變速器發現，前進擋主動摩擦片嚴重磨損，其余Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ擋的均有不同程度的磨損，被動摩擦片很多都翹曲變形，更換離合器摩擦片后，故障消除。