橋式起重機的工作速度包括起升速度、小車運行速度和大車運行速度。工作速度的選擇取決于多種因素。首先與起重量有關，中、小起重量的起重機選用高速以提高生產率，大起重量的起重機宜選用低速以降低驅動功率，提高運行的平穩性和安全性。工作速度還取決于工作級別和使用要求，工作級別高、經常使用、要求生產率高的起重機選用高速；工作級別低、用于調整性運行的工作機構可選用低速；僅用于設備安裝與維修的起重機除應選用低速外，還可根據需要，采用雙速(快、慢速)、微速或調速。采用變頻調速可使工作速度在1：10之同任意調節。工作速度還與起重機的服務空間大小有關，運行路程長、起升高度大的宜選用高速。

當起重機運行路程較短時，就不宜采用高速，以免沒有起動完畢就開始制動。但隨著現代工業的發展。做大量轉載工作的起重機日趨采用高速度。安裝維修用的起重機大量采用調速。對一些特殊功能的起重機，如用于工件淬火作業的起重機，應有快速下降裝置；大起升高度的起重機除應適當提高起升速度外，還可重載采用低速、空載采用高速，或者采取措施獲得更高的下降速度，以提高生產率。