臂架系統是門式起重機把負載傳遞到旋轉平臺的主要構件，可以做成單臂架系統或組合臂架系統。

單臂架系統：單臂架系統又分為剛性傳動變幅與柔性拉索變幅的單臂架。前一種臂架的特點是整個臂架系統只有臂架這一剛性部件，由于裝有臂架自重平衡系統和剛性傳動裝置，因而變幅拉點布置在靠近臂架根部，依靠螺桿、螺栓傳動實現臂架俯仰。第二種臂架沒有臂架平衡裝置，變幅鋼絲繩固定在臂架頭部，依靠柔性拉索的收進與放出實現臂架俯仰。

組合臂架系統：門座起重機的四連桿臂架系統，是組合式起重臂架的一種典型型式，它避免了單臂架機構的一些缺點，因此組合臂架系統得到廣泛應用。而這種組合臂架又可以分為帶柔性拉索式和剛性拉索式兩種。

1、柔性拉索式。它是采用鋼絲繩為拉桿，并借助象鼻架尾部一定幾何尺寸形狀的曲線，實現變幅過程中貨物的水平移動。整個結構自重較輕，但存在結構剛性較差，與象鼻架尾部連接的拉索容易磨損等缺點。以前在中小起重量門式起重機中較多使用，近年來已經逐漸被剛性拉桿式組合臂架所替代。

2、剛性拉桿式組合臂架。剛性拉桿式組合臂架，是由象鼻架、剛性拉桿以及臂架三部分通過鉸軸組合而成，并與機架拼成四連桿機構，以實現變幅過程中貨物的水平移動。