電動葫蘆起重機的機構是指有效低完成所需要動作的各種裝置的結合體的統稱。起重機有四大機構：起升機構、運行機構、回轉機構和變幅機構。電動葫蘆起重機涉及的機構有起升機構、運行機構（運行機構又分為小車運行機構和起重機運行機構）和回轉機構。

1、起升機構——電動葫蘆。電動葫蘆由驅動裝置即電動機、制動裝置即制動器、傳動裝置即減速器和取物纏繞裝置即吊鉤或抓斗或電磁吸盤、鋼絲繩或鏈條、滑輪、卷筒或鏈輪、導導繩器等組成。

2、橫行機構——小車運行機構。運行小車由驅動裝置即電動機、制動裝置（制動器）、傳動裝置（減速器）和小車車輪裝置組成。

3、縱行機構——起重機運行機構。起重機運行機構由驅動裝置（電動機）、制動裝置（制動器）、傳動裝置（減速器）和大車車輪裝置組成。

電動葫蘆起重機機構的獨特之處在于采用了三合一驅動裝置，三合一驅動裝置是將驅動裝置電動機、制動裝置制動器和傳動裝置減速器三者合為一體（幾乎不用聯軸器）的一種緊湊而輕巧的驅動裝置。