起重機的行走系統主要由機械部分和液壓驅動部分組成。維修時，應本著先易后難的原則，先分析一下機械部分。

機械部分主要檢查兩個方面，一是兩條履帶是否平行；二是驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走履帶起重機跑偏，但現象應是前進和后退都跑偏，而該車只是前進時跑偏，故可判定故障不是機械部分引起的。

馬達的故障主要表現為內泄量大，若是右側的馬達內泄量大，容積效率降低，將會造成右側馬達轉速低于左側馬達，而這種情況將造成前進后退都向右跑偏，因此可判定不是馬達的故障。為證實這個判定，將右側馬達的泄油口打開，做行走試驗，發現液壓油從泄油口緩緩外溢，證明內泄量正常，可確認馬達沒有故障。

操縱手柄的常見故障為閥的內泄量大，提供給主閥的先導壓力偏低，造成主閥沒有完全開啟，輸送給馬達的液壓油流量小而造成履帶起重機跑偏。前進和后退由操縱手柄中的兩個獨立的閥芯控制，將操縱手柄控制前進、后退的兩個出油口調換，若是出現后退跑偏、前進時不跑偏的現象，則證明操縱手柄有故障。調換后試驗，發現依然是前進時向右跑偏，后退時不跑偏，說明不是操縱手柄的問題。