隨著全球集裝箱運輸業的發展，各起重機制造商對港口的集裝箱裝卸起重機設備，都在不斷地朝著先進、快速、安全、可靠以及低成本的方向，進行針對性的開發研制，以謀求在激烈的市場競爭環境下，采用先進的技術裝備來獲取更好的經濟效益。

交流變頻驅動系統是當今被廣泛用于包括起重機在內的各個行業的控制傳動系統，它的性能優于傳統的交直流驅動方式的各類調速控制系統，而且還擁有先進的直流傳動不可比喻的高效、節能、電力環保等方面的優勢。

起升機構屬于位勢負荷，即負荷力矩的方向始終一致，因此驅動器除提供滿足負荷上升和下降的方向運行力矩外，在機械制動器打開時，以及在整個減速停車過程中，都要提供出足以維持負荷重量的力矩。

在每一次起動時，變頻器根據對電動機的自適應檢測出所必須提供的力矩，提供出一個狀態化適當的電流給電動機，如果變頻器讀到反饋的電流，則制動器釋放、打開；如果變頻器讀不到反饋電流，則認為力矩檢測失敗，并提供有關的信息顯示。