一臺633M型起重機由于多年使用，力矩限制器很多零部件嚴重磨損已無法修復，經(jīng)研究決定選用凱諾公司生產(chǎn)的力矩限制器代用。

改裝該力矩限制器后，當超載或動臂幅度小于30°角時，力矩限制器能正常報警并停止相關危險動作。但報警解除后卻經(jīng)常出現(xiàn)主吊鉤不能提升或起重臂不能降幅故障，停機十幾分鐘，動作又能恢復正常。

該裝置工作原理如下（見圖1）：計算機將角度傳感器、起吊質(zhì)量傳感器采集的角度和起吊質(zhì)量信號與存儲器中儲存的載荷曲線數(shù)據(jù)相比較，當達到或超過預設的極限值時，超載繼電器會將2個并聯(lián)電磁閥Y096.1、Y096.3自動斷電，切斷起重臂下降和主吊鉤提升先導液壓油路，從而停止這2個動作，有效避免起重機傾翻及過卷事故。

新改裝的力矩限制器同時控制過卷和超載2個動作，而故障表現(xiàn)是2個動作的故障交替出現(xiàn)，初步判斷故障原因是閥芯卡滯，但更換閥芯后故障依舊。

如不使用新改裝的力矩限制器，恢復原機線路，此狀況則不再發(fā)生。測量過卷線路保險處電壓為28 V，測量Y096.1和Y096.3電磁閥上電壓都只有23.9 V，由此可以說明發(fā)電機發(fā)電，電壓降出現(xiàn)在控制開關上。

測量超載繼電器常閉點和過卷揚開關電阻為1 Ω，Y096.1與Y096.3電阻值均為24 Ω。2個電磁閥并聯(lián)時的電阻值R并計算如下圖左：

2個電磁閥并聯(lián)時的電壓值U并計算如上圖右：

由此不難發(fā)現(xiàn)，在起重機工作過程中，電磁閥上電壓達不到額定工作電壓，而且隨著溫度的升高，電磁閥線圈電阻增大，電磁力下降，導致閥芯打不開，最終造成主吊鉤不能提升、起重機不能降幅故障。

為使電磁閥電壓恢復正常，對電路進行了改進，方法如下：把超載繼電器觸點和過卷揚開關改為常開，增加2個繼電器K1和K2，如圖2所示。當超載或起重臂變幅小于30°角時，超載繼電器觸點閉合，這時K1繼電器動作，此時2個電磁閥失電，不能變幅和起鉤。當未超載而過卷揚時，過卷開關接通，K2繼電器動作，斷開Y096.3電磁閥，從而停止過卷揚動作。改進后，電磁閥電壓始終保持在27 V以上，起重機工作恢復正常。