（1）測量工具。準備一個伺服活塞蓋（側面有彈簧的那端）和1臺自卸車制動器磨損測量儀。然后，在已準備好的伺服活塞蓋中心功絲（1/4"），將測量儀裝在此蓋上。

（2）卸下前泵（或后泵）伺服活塞蓋（有彈簧的那端），將測量工具裝上。

（3）在發動機停機的狀態下將測量儀的推桿推倒底，測量伺服活塞的行程。

（4）將裝有測量儀的前泵（或后泵）所對應的驅動履帶支起并使其做高速空轉，測量伺服活塞的行程，此行程的標準值應為7.22mm。如不符合，則應松開伺服閥（靠近伺服活塞的那端）上調整螺釘地鎖緊螺母，順時針旋轉調整螺釘時可使行程變小，泵排量即變小；逆時針旋轉調整螺釘則行程變大，泵的排量也會變大。同時，應檢查測量儀測桿的移動是否平滑；與行走控制桿的行程是否配合良好。調定后，再依上述步驟進行另一主泵的調試。