第一代泵送技術：電控換向技術，PLC控制電磁閥換向實現泵送、S管分配的交替換向。

機器組裝簡單，生產成本低，但電氣控制復雜，故障率與維護成本極高，極易耽誤工程進度是最大的弊端。

第二代泵送技術：液壓換向技術，完全靠主油缸、分配小油缸液壓信號的變化實現動作換向。

1．混凝土泵送、S管分配無需PLC電氣元件參與，故障率更低，控制更可靠，產品的使用壽命大大提高。

2．全液控技術輸送泵，沒有恒壓泵、控制箱內沒有PLC、沒有氮氣儲氣罐、水箱處沒有接近開關，結構簡單，維護成本大大降低。

國內可以掌握混凝土輸送泵泵送技術的廠家：三一重工、科尼樂重工。