①變速器(或分動器)與驅動橋之間：一般汽車的變速器、離合器與發動機三者合為一體裝在車架上，驅動橋通過懸架與車架相連。在負荷變化及汽車在不平路面行駛時引起的跳動，會使驅動橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離發生變化。

②越野汽車變速器與分動器之間：為消除車架變形及制造、裝配誤差等引起的其軸線同軸度誤差對動力傳遞的影響，須裝有萬向傳動裝置。

③汽車轉向驅動橋的半軸是分段的，轉向時兩段半軸軸線相交巳交角變化，因此要用萬向節。

④斷開式驅動橋的半軸：主減速器殼在車架上是固定的，橋殼上下擺動，半軸是分段的，須用萬向節。

⑤某些汽車的轉向軸裝有萬向傳動裝置，有利于轉向機構的總體布置。