挖掘機液壓回路最初采用單泵，因為單泵能量損失大、不能滿足復合動作要求，很快地改用雙泵。接著采用雙變量泵系統，實現全功率控制。

一般來說，一個泵采用1個閥塊；雙泵采用2個閥塊，即2P2V系統；三泵3個閥塊，即3P3V系統。由于雙泵系統只有兩個泵，只能保證兩個動作完全獨立，3個液壓元件同時復合動作時，必然失去相互動作的獨立性，產生動作不確定性。三泵系統則可實現3個動作獨立，所以歐美國家為保證回轉作業的獨立性，特別是用于起重作業時采用的三泵三閥組系統，回轉油路采用了專用的小排量定量泵。