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下載手機APP 國家知識產權局信息顯示，法蘭泰克重工股份有限公司取得一項名為“基于人工智能的起重機復雜場景障礙物識別方法及系統”的專利，授權公告號CN121305529A，申請日期為2025年12月。
專利摘要顯示，該發明涉及圖像識別和計算機視覺技術領域，尤其涉及基于人工智能的起重機復雜場景障礙物識別方法及系統，通過安裝在起重機上的彩色攝像頭和深度攝像頭同步采集環境圖像數據，對彩色圖像進行光照補償，對深度圖像進行噪聲濾波并完成空間對齊，生成彩色深度融合圖像。基于該融合圖像，采用多尺度滑動窗口生成候選區域，利用預訓練的卷積神經網絡提取圖像特征，同時計算深度信息的統計特征，將兩類特征融合后輸入支持向量機分類器進行障礙物識別。進一步地，利用連續幀序列的時間信息，通過計算區域重疊度和運動一致性對識別結果進行校驗，最終輸出穩定的障礙物邊界框和類別標簽。本發明可以準確地感知環境中的障礙物，大大提高了檢測的精度。
*來源：國家知識產權局
專利摘要顯示，該發明涉及圖像識別和計算機視覺技術領域，尤其涉及基于人工智能的起重機復雜場景障礙物識別方法及系統，通過安裝在起重機上的彩色攝像頭和深度攝像頭同步采集環境圖像數據，對彩色圖像進行光照補償，對深度圖像進行噪聲濾波并完成空間對齊，生成彩色深度融合圖像。基于該融合圖像，采用多尺度滑動窗口生成候選區域，利用預訓練的卷積神經網絡提取圖像特征，同時計算深度信息的統計特征，將兩類特征融合后輸入支持向量機分類器進行障礙物識別。進一步地，利用連續幀序列的時間信息，通過計算區域重疊度和運動一致性對識別結果進行校驗，最終輸出穩定的障礙物邊界框和類別標簽。本發明可以準確地感知環境中的障礙物，大大提高了檢測的精度。
*來源：國家知識產權局
