日前，由中國南車四方有限公司研制的Icon-8公鐵兩用高空作業車問世。該車主要應用于軌道接觸網的日常檢修維護、信號安裝、應急救援等，被稱為“鐵路醫生”。同時，該車在鋼輪驅動、前后索橋系統、電氣、液壓控制等多個方面實現技術突破。

目前國內公鐵車的驅動主要為膠輪驅動，整車重量由導向輪及膠輪共同承重，二者接觸軌面使導向輪的正壓力變小，高速運行時脫軌的風險也加大。而中國南車四方有限公司研制的Icon-8公鐵兩用高空作業車能夠同時滿足鋼輪驅動和垂直上道要求，運行安全性能大幅提升。車輛垂直上道不僅節省了平交道口長度，車輛上道的準確程度也大幅提高，更加方便快捷。

此外，Icon-8公鐵兩用高空作業車前后鎖橋裝置，也是國內首次采用，大大提高了車輛運行及作業時的穩定性及安全性。電氣控制系統方面，該車采用CAN-BUS總線技術，實現了各模塊通信和數據交換，便于上下操作平臺的工作人員的問題協調，通過顯示終端操作人員可以實時的了解到對方的操作情況，避免了之前完全依靠操作人員的經驗協調作業，提高了系統的可靠安全性能。高空作業系統該車采用電液比例控制閥，實現了作業臂等各個動作的無極調速，動作更加柔和順暢，控制更加方便。該車的作業斗最大載荷高達350kg，運行速度為32km/小時，比同類型車輛作業斗載荷量提高了1.75倍，運行速度提高了2到3倍。

目前，中國南車四方有限公司自主研發生產的公鐵兩用車已成型譜化、系列化、模塊化發展模式。該公司公鐵兩用高空作業車已具備批量生產能力。