起重機的主粱制造從原材料到最后的箱形集完成焊接，需要經過鋼板預處理、鋼板切割和拼接、對接焊縫的無損檢測、組裝上翼板和肋扳、組裝腹板形成n形粱、組裝下翼扳、焊接四條縱向焊縫、箱粱端頭處理和焊接等過程。
另外，還有蜻粱、小車、門架（支腿和下橫粱）等部件的制作，最后進行整個起最機的組裝。粱的制造主要有箱形粱、桁槊粱、梯形粱和單腹板粱，這里主要介紹常見的箱形梁的制作過程。鋼板的預處理
熱軋鋼板的表面都有一層氧化皮，將會影響鋼板的有效厚度和降低鋼結構涂漆的質量，同樣會影響制作過程中的切割和焊接質量。因此，需要對鋼板表面進行預處理。
根據生產習慣和各公司的具體設備條件，可以選擇下料前的鋼板瑗處理和焊接完成后的丸或拋丸處理。如果制造廠家有鋼板拋丸機，可以將鋼板進行預處理，這樣即方便快捷而且可以保證后面的切割和焊接質量，減少焊接前的焊縫處理時間。
當然，部分廠家選擇在箱形粱組裝完成或者整體焊接完成后進行機械拋丸或者壓縮空氣噴丸處理，這樣能保證出廠前表面的油漆光潔度，但受制于箱形粱尺寸和重量的限材，尺寸比較大或者自重比較大的蘩，只能采用鋼板的預處理。所有的預處理完成之后，應立即做一層防銹底濠。
目前國內大多散廠家都采用無機富鋅底漆。如果是對鋼扳的預處理，應考慮采用可焊漆，以便于后續工。
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