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自行走折臂式升降機，是一種垂直運送行人或貨物的運輸工具。
折臂式升降機具有移動方便、操作簡單、作業面大、平衡性能好等特點，在路面不平的情況下，即能四腿同時支撐，也可單腿支撐，便于操作使用，因而廣泛用于車站、碼頭、公共建筑等需從事高空作業的行業和領域。
折臂式高空作業車廣泛適用于市政、電力、路燈、廣告、通訊、攝影、園林、交通、碼頭、機場港口、大型工礦企業等行業的安裝維修及登高作業。
適用于野外各種崎嶇地形，空間作業范圍廣，主要用于建筑，橋梁建設、船舶制造、機場、礦山、港口碼頭、通信和電力設施的施工及戶外廣告的工程機械設備。
柴油折臂式升降機：不用外接電源，適合野外高空架設作業，用柴油機動力驅動行走及升降，動力大，行走速度快。
拖車折臂式升降機：可以掛在汽車上，與汽車同步，適合野外高空作業。升降方式：1、用380-220V電源2、用電源不方便，可以用電瓶驅動升降。外型美觀，行走方便。
車載折臂式升降機：把曲臂式升降機安裝在汽車上，利用汽車動力驅動升降。適合遠路程的野外高空作業