輪胎式起重機的轉向操縱機構是駕駛員操縱轉向器的工作機構，主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成。
輪胎式起重機轉向器是將轉向盤的轉動變為轉向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，并對轉向操縱力進行放大的機構。轉向器一般固定在輪胎式起重機車架或車身上，轉向操縱力通過轉向器后一般還會改變傳動方向。轉向傳動機構是將轉向器輸出的力和運動傳給車輪（轉向節），并使左、右車輪按一定關系進行偏轉。
其中轉向系按轉向能源的不同，轉向系可分為機械轉向系和動力轉向系兩大類。機械轉向系是以人力作為惟一的轉向動力源，其中所有傳力件都是機械的。動力轉向機構，操縱方向盤時，通過傘齒輪箱和轉向機構箱帶動轉向閥的油缸側。
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